iPhoneをMacにUSBで接続したけどMac側でiPhoneが認識されずに困ったことが私も過去何度もありました。
なんだかうまくいく場合とうまくいかない場合がある気がしていたのですが原因が分かったのでその対処方法を共有したいと思います。

対処方法

iPhoneをMacに接続する際にiPhone側のロックを外した状態で接続する

対処方法はこれだけです。
iPhoneをロック画面のまま接続してもMacには認識されないようです。
ただ、不思議なことに一度認識された後に一度iPhoneをケーブルから外し、再度iPhoneをケーブルに接続すると今度はロックされていても認識されます。
でも時間が経つとまたロックした状態では認識されなくなってしまうんですよね。。。

たったこれだけのことで認識されるようになるので試してみてください。